车辆行为控制设备

摘要

本发明提供一种车辆行为控制设备。该车辆行为控制设备包括液压回路和控制单元。该液压回路包括：用于通过操作主缸来对轮缸加压的第一加压部分；用于独立于主缸的操作对轮缸加压的第二加压部分。该控制单元根据车辆和该车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；根据车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；在确定第一操作请求存在且第二操作请求不存在时激活第一加压部分；在确定第一操作请求不存在且第二操作请求存在时激活第二加压部分；以及当在响应第一操作请求第一加压部分被激活的条件下确定第二操作请求变为存在时使第一加压部分保持激活且激活第二加压部分。

主权项

1.一种车辆行为控制设备，包括：被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分；以及用于控制所述第一加压部分和所述第二加压部分的控制单元，所述控制单元被配置为：根据所述车辆和所述车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；根据所述车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；响应确定所述第一操作请求存在且所述第二操作请求不存在来激活所述第一加压部分；响应确定所述第一操作请求不存在且所述第二操作请求存在来激活所述第二加压部分；以及响应在响应所述第一操作请求所述第一加压部分被激活的条件下确定所述第二操作请求变为存在，使所述第一加压部分保持激活且激活所述第二加压部分。