发明名称 |
驾驶辅助装置 |
摘要 |
本发明提供一种驾驶辅助装置,可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱,从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括:从车辆(11)突出的杆状的杆部(12);设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13);以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像,将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。 |
申请公布号 |
CN100440934C |
申请公布日期 |
2008.12.03 |
申请号 |
CN200580004443.7 |
申请日期 |
2005.02.16 |
申请人 |
松下电器产业株式会社 |
发明人 |
石井浩史;水泽和史;冈田毅 |
分类号 |
H04N5/232(2006.01);B60R1/00(2006.01);B60R11/02(2006.01);G03B5/00(2006.01);G03B15/00(2006.01);G03B17/56(2006.01);H04N5/225(2006.01);H04N7/18(2006.01) |
主分类号 |
H04N5/232(2006.01) |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人 |
邵亚丽;李晓舒 |
主权项 |
1.一种驾驶辅助装置,其特征在于包括:固定装置,呈杆状且从车辆突出;摄像装置,设置于所述固定装置上并对所述车辆的周围进行拍摄;以及抖动补偿图像处理装置,将距所述摄像装置的特定距离面上的抖动作为补偿量来处理并输出由所述摄像装置拍摄的图像,所述抖动补偿图像处理装置通过跟踪被设置于所述车辆的多个特定点,从而检测被安装于所述固定装置上的所述摄像装置的视线旋转抖动和位置抖动,并进行补偿,以抵消由检测出的所述摄像装置的视线旋转抖动和位置抖动所造成的对从摄像装置到特定距离面的图像的影响。 |
地址 |
日本大阪府 |