绝对角度运算装置

摘要

本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置，其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度，并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。

主权项

1.一种绝对角度运算装置，其特征在于，设置有具有空间调制过的图案的旋转板、面对所述图案的旋转区域的发光部、接受经由所述图案而获取的来自所述发光部的光并将其变换成光电变换信号串的受光部、以及根据从该受光部输出的光电变换信号串包含的空间调制成分来运算起自基准角度位置的绝对角度位置的运算电路，所述运算电路具有为了插补所述绝对角度位置而在比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间保存从所述受光部输出的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部、检测保存在该光电变换信号串保存部的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并检测出其偏移量的相关检测电路、以及根据此次获得的偏移量来内插所述图案之间的绝对角度位置相当值的内插运算电路，所述运算电路根据该偏移量和所述绝对角度位置相当值算出内插角度，并将此次得出的内插角度与前次得出的绝对角度位置相加而求出当前的绝对角度位置。