应用于水下机器人的开放式负载舱

摘要

本发明一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动两个部分。舱体由左舱盖、右舱盖、舱底、关闭限位、左开启限位和右开启限位组成；拉线驱动部分包括拉线、密封螺栓、舵机和弹簧。其中，舱底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固定于水下机器人上，布满小孔的左、右舱盖与舱底之间用合页和弹簧连接，形成闭合空间；闭合限位固定于舱底用于闭合时舱盖的定位，左右开启限位安装于水下机器人的外壳用于舱盖开启时的舱盖定位。拉线两端分别连接舵机和舱盖，中间穿过机器人外壳的部分用密封螺栓密封；舵机由控制电路控制。本发明结构简单，控制方便，可实现水下机器人对水中负载的运载与释放。

主权项

1、一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动两个部分，其特征在于，舱体包括左舱盖、右舱盖、舱底，舱底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固接于水下机器人外壳，翼状内凹的左、右舱盖与舱底外形相适配，三者形成闭合空间，实现水中负载的安放；左、右舱盖后端与舱底以连接件动连接；拉线驱动部分包括一拉线、两密封件、舵机和两弹簧，用于实现左舱盖、右舱盖的开启与闭合；两密封件分别固于水下机器人外壳，拉线中部绕在舵机上，两端分别穿过两密封件固接于左、右舱盖的外侧；两弹簧分别位于左、右舱盖的内侧，与连接件的位置相适配，两弹簧一端分别固接在左、右舱盖的内侧壁，两弹簧另一端分别固接在舱底。