停车支援装置、停车支援装置附件、停车支援方法、停车支援程式、车辆行驶参数之算出方法及算出程式、车辆行驶参数算出装置及车辆行驶参数算出装置附件

摘要

使车辆位在停车空间之近旁地点并以照相机1对标志M作摄影，图像处理手段2系从标志M之图像抽出特征点来认识于图像上的二维座标，位置参数算出手段3系算出以标志M为基准之由照相机1的6个参数所成的位置参数，相对位置特定手段4系用来特定车辆及停车空间的相对位置关系。停车轨迹算出手段5，系根据被相对位置特定手段4所特定之车辆与停车空间之相对位置关系，算出用以将车辆朝向停车空间诱导的停车轨迹，引导装置6系将沿着所算出之停车轨迹使车辆行驶用的驾驶操作之引导资讯输出给车辆之驾驶者。