| 摘要 |
本发明提供一种光碟设备中之伺服控制装置以及一种控制伺服之方法。当将影像印刷在作为光碟之不规则反射表面的标签表面上时，用于所述不规则表面之伺服控制装置包括：经组态以输出误差侦测信号之光学拾取单元，误差侦测信号与接物镜之位置误差相关联，位置误差与自光碟反射之光相关联；耦接至光学拾取单元之信号补偿单元，信号补偿单元经组态以放大误差侦测信号从而产生放大之误差侦测信号；耦接至信号补偿信号之滤波器，滤波器经组态以自放大之误差侦测信号移除杂讯分量，从而产生经过滤之误差侦测信号；以及耦接至滤波器之控制单元，控制单元经组态以基于经过滤之误差侦测信号而输出控制信号至与接物镜相关联之位置致动器。 |
