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Accionamiento hidráulico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes, en el que dos cilindros de propulsión (20, 22) en un circuito hidráulico cerrado son alternativamente presurizados en sentidos opuestos con aceite hidráulico con alta y baja presión (HD, ND), por medio de tramos de conexión (16, 18) de al menos una bomba principal (10) configurada como bomba de cilindrada variable, mediante la que una corriente de aceite nuevo proveniente de un depósito de aceite (44) alimenta a presión limitada el circuito hidráulico en el lado momentáneamente de baja presión, y mediante el que una corriente de aceite de lavado se deriva del lado momentáneamente de baja presión al depósito de aceite, caracterizado porque la corriente de aceite de lavado es bloqueada temporalmente durante cada proceso de reversión de la bomba principal (10), independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión (16, 18) de la bomba principal (10).
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