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Un método para el control de un sistema eléctrico de dirección asistida con un motor eléctrico para proporcionar un par de giro auxiliar para una disposición de dirección, en el que se mide un par de giro del volante (TTS) aplicado por el conductor, caracterizado porque la señal medida de par de giro del volante (T TS), para la determinación de un requerimiento de par de giro de compensación de inercia (T IC) se pasa por un filtro de paso alto, de tal forma que se obtiene una señal (TTS,HP) representativa de la dinámica de la señal de par de giro del volante (TTS).
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