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Disposición de máquina de mecanización con una máquina (11; 111) de mecanización y con un robot (12) con un brazo (15) de robot con varias articulaciones para el equipamiento de la máquina (11; 111) de mecanización con herramientas desde almacén (21) principal de herramientas para la mecanización de una pieza y para extraer de la máquina (11; 111) de mecanización las herramientas (13) utilizadas, caracterizada porque la máquina (11; 111) de mecanización posee al menos dos husillos (30; 130) y un almacén (24; 124) de herramientas para la presentación de las herramientas (13) en la máquina (11; 111) de mecanización y porque el almacén (24; 124) de herramientas posee al menos una zona (32, 32''; 132) de sujeción de herramientas con varios portaherramientas (31; 131), que puede ser desplazada, en especial basculada, alternativamente hasta un espacio (28) de acceso del robot para un cambio de herramientas por el robot (12) y a un espacio (29) de acceso de los husillos para un cambio de herramientas de los al menos dos husillos (30; 130) para herramientas, para el cambio simultáneo de las herramientas (13) en los al menos dos husillos (30; 130) para herramientas. |
