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Un impulsor (5) que tiene: una cámara de impulsor que contiene un pistón impulsor móvil (9) y un vástago impulsor (8) conectada al pistón impulsor (9) y que puede extenderse de forma replegable desde el impulsor; la cámara de impulsor y del pistón impulsor (9) definen una cámara (10) de extensión y una cámara (7) de repliegue separada de la cámara (10) de extensión por el pistón impulsor (9) de manera que el vástago impulsor (8) se extiende a través de la cámara (7) de repliegue, caracterizado porque: el impulsor (5) comprende adicionalmente un medio (A, B) de suministro de fluido dispuesto para suministrar fluido simultáneamente tanto a la cámara (10) de extensión como a la cámara (7) de repliegue y sustancialmente a la misma presión para transferir reversiblemente dicho fluido presurizado entre las cámaras (10, 7) de extensión y de repliegue del impulsor (5), y el sistema de control para controlar el medio (A, B) de suministro de fluido para controlar la presión de fluido mutua del fluido suministrado de esta manera a las cámaras de extensión y de repliegue (10, 7) para que sea suficiente para permitir que el impulsor (5) soporte una carga aplicada al impulsor durante el uso.
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