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Un dispositivo de amortiguación de un equipo para perforar roca (2), que se caracteriza porque una caja de engranajes (14, 16) está dispuesta para girar con un grado de libertad de giro (Z4, Z5) en el equipo para perforar roca (2), y por tanto para posicionar el mismo, y en que el dispositivo de amortiguación (18) comprende un freno (38) que actúa sobre un eje de salida (26) de la caja de engranajes (14, 16), actuando dicho freno (38) como un amortiguador de oscilación del movimiento del eje de salida (26).
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