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Dispositivo para el moldeo, estampación y apilamiento de piezas producidas por embutición profunda de material termoplástico, que comprende un transporte intermitente de láminas, una calefacción, un útil superior estacionario, un útil inferior (2) que se puede subir y bajar así como giratorio y una instalación de apilamiento, en el que el útil inferior (2) está alojado en una guía lineal giratoria (4), caracterizado porque un punto de articulación de la guía lineal (4) está dispuesto en su centro y porque el cojinete de articulación para la guía lineal (4) está dispuesto estacionario.
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