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Almacén automático para almacenar objetos individuales (20), que comprende por lo menos una pluralidad de estantes fijos (20), sobre los cuales se pueden disponer dichos objetos (20), y un dispositivo de transferencia 13 que puede mover cada uno de dichos objetos (20) hacia un estante específico fijo (12), donde dicho dispositivo de transferencia (13) comprende una base de soporte (24), que se puede disponer alineada y coplanar con cada uno de los mencionados estantes fijos (12), que tiene por lo menos un tamaño prácticamente igual al tamaño correspondiente (L1) de cada estante fijo (12) y sobre el cual cada objeto (20) se puede disponer temporalmente, donde se han dispuesto unos medios de traslación (26, 30) para empujar por lo menos uno de dichos objetos (20) desde dicha base de soporte 24 hasta el estante específico fijo (12), y donde se dispone de unos medios de mando y control electrónico para definir una posición de colocación temporal de dichos objetos (20) sobre la mencionada base de soporte (24), según su destino sobre el estante específico fijo (12), con el fin de permitir que dichos medios de traslación (26, 30) empujen dichos objetos (20) hasta una posición de almacenamiento correspondiente sobre dicho estante específico fijo (12) alineada con la mencionada posición de colocación temporal, caracterizado porque dichos medios de traslación (26, 30) también pueden empujar por lo menos uno de dichos objetos (20) desde los mencionados estantes fijos (12) hasta la base de soporte indicada (24), y porque, bajo el control de dichos medios de mando y control electrónico, los medios de traslación (26, 30) empujan dichos objetos (20) sobre el mencionado estante fijo (12) hasta que dichos objetos (20) descansan sobre el mencionado estante fijo (12) y el borde longitudinal (210b) de dichos objetos (20) orientados hacia la mencionada base de soporte (24) está prácticamente alineado con el borde longitudinal (12b) del mencionado estante fijo (12) orientado hacia la citada base de soporte (24).
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