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Boîte de vitesses robotisée à arbres parallèles comprenant un arbre primaire (4) et au moins un arbre secondaire (16) ces arbres supportant plusieurs dentures fixes (6, 7, 8) et plusieurs pignons fous (9, 11, 12, 13, 21, 22) qui peuvent être liés en rotation sur leur arbre par des moyens d'accouplement (9a, 11a, 12a, 13a, 21a, 22a) dont au moins ceux (22a) d'un rapport de marche avant sont fixés à la périphérie d'une roue libre (28), caractérisée en ce qu'elle présente un arbre supplémentaire (29) dédié au rapport le plus élevé de marche avant.
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