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Kollisionswarngerät für Kraftfahrzeuge, mit einem Ortungssystem (10) zur Ortung von Objekten im Vorfeld des Fahrzeugs und einem Steuergerät (12) zur Auswertung der Daten des Ortungssystems und zur Ausgabe eines Warnsignals bei drohender Kollisionsgefahr, mit einem Erkennungsmodul (20) zur Erkennung des Verlaufs von Leitplanken anhand der Daten des Ortungssystems, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuergerät (12) eine zusätzliche Warnfunktion (18) implementiert ist, die anhand des dynamischen Zustands des Fahrzeugs und anhand des erkannten Leitplankenverlaufs einen Parameter für die Querdynamik des Fahrzeugs berechnet, der zur Abwendung einer Kollision mit der Leitplanke erforderlich ist, und die ein Warnsignal ausgibt, wenn dieser Parameter größer als ein vorbestimmter Wert ist.
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