Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrzeugüberschlags

摘要

Zum Erkennen eines Fahrzeugüberschlages eines Kraftfahrzeugs (2) wird eine Drehrate (RATE) des Kraftfahrzeugs (2) um eine erste Fahrzeugachse ermittelt. Ferner wird eine Beschleunigung (ACC) des Kraftfahrzeugs (2) entlang einer zweiten Fahrzeugachse ermittelt, die auf der ersten Fahrzeugachse senkrecht steht. Abhängig von der ermittelten Beschleunigung (ACC) wird die ermittelte Drehrate (RATE) modifiziert. Auf den Fahrzeugüberschlag wird erkannt, wenn die modifizierte Drehrate (RATE_MOD) größer als ein vorgegebener Schwellenwert (THD) ist. Ansonsten wird auf keinen Fahrzeugüberschlag erkannt.