| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, der einen Antriebsmotor, ein automatisiertes Schaltgetriebe mit mehreren Anfahrgängen und eine im Kraftfluss zwischen dem Antriebsmotor und dem Schaltgetriebe angeordnete automatisierte Kupplung sowie einen zur manuellen Auslösung einer Hochschaltung in eine Hochschaltrichtung und zur manuellen Auslösung einer Rückschaltung in eine Rückschaltrichtung auslenkbaren Handschalthebel umfasst, und bei dem das Schaltgetriebe zusammen mit der Kupplung mittels einer zumindest mit einem Geschwindigkeitssensor, einem Betätigungssensor eines Fahrpedals und einem Betätigungssensor des Handschalthebels in Verbindung stehenden Getriebesteuerungseinheit steuerbar ist, wobei beim Anfahren aus dem Fahrzeugrollen heraus eine von dem Fahrer durch eine Betätigung des Handschalthebels beeinflussbare Bestimmung eines Anfahrgangs erfolgt. Zur Unterstützung des Fahrers bei einem Anfahren aus dem Fahrzeugrollen heraus wird beim Vorliegen einer innerhalb eines festgelegten Rollgeschwindigkeitsbereiches liegenden Fahrgeschwindigkeit (v<SUB>F</SUB>) geprüft, ob das Schaltgetriebe in Neutral geschaltet (G<SUB>i</SUB> = N) sowie die Kupplung eingerückt ist (x<SUB>K</SUB> = 1) ist, und dass in diesem Fall die Kupplung ausgerückt, ein vorgewählter Gang eingelegt, die Kupplung zunächst ausgerückt gehalten und ein Anfahren mit dem vorgewählten Gang in Verbindung mit einem Einrücken der Kupplung ereignisabhängig ausgelöst sowie in ...</p> |
