一种风力发电机变桨距控制系统

摘要

本发明是一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，它由中控柜、由中控柜控制的若干个并联的轴柜、以及由每一个轴柜单独控制的一组直流电机及传动装置构成；所述的中控柜包括PLC控制单元和控制接口。本发明系统的PLC控制单元实现包括了桨叶转角位置闭环、电池充电控制、箱体温度控制和故障处理等多项功能；上位机发送给PLC控制单元的为单一的位置信号，当位置信号未发生或出现错误时，PLC控制单元则认为是故障，并适时作出命令将风叶调整到安全位置即顺桨位置，从而使其控制程序更简单化，增加了其运行的可靠性；桨叶的驱动由直流电机实现，由于是线性控制，控制特性较稳定。

主权项

1、一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，它由中控柜、由中控柜控制的若干个并联的轴柜、以及由每一个轴柜单独控制的一组直流电机及传动装置构成；所述的中控柜包括PLC控制单元和控制接口；所述的轴柜设有电机驱动器，电机驱动器联接保护电路驱动直流电机及传动装置；轴柜内还设有与电机驱动器并联的充电电路，充电电路一端与中控柜联接，另一端联接充电电池组，充电电池组再与保护电路联接，充电电路在PLC控制单元给出指令后，控制充电电池组充电；所述的直流电机输出齿轮上设有位置传感器1，直流电机上还设有热保护开关、温度传感器和加热器，温度传感器、加热器和热保护开关与PLC控制单元联接，在低温工作条件时，提供直流电机电枢辅助加热；所述的传动机构包括减速器和驱动齿轮；上位机通过控制接口将位置信号发送至中控柜，经PLC控制单元的位置调节器处理后，给出以-10V～+10V电压形式输出的υ信号，υ信号经电机驱动器的速度调节器处理后，给出以电压形式输出的U信号驱动直流电机，直流电机输出的ω角速度信号经减速器减速后，输出ω1角速度信号，减速后的转轴联接驱动齿轮带动桨叶进行转动，桨叶则按得到的ω1角速度信号进行变桨运转；设置在桨叶转动齿轮上的位置传感器2适时将桨叶转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理；位置传感器1将电机轴转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理，形成位置闭环。