两柱掩护式液压支架参数化动力求解方法

摘要

本发明公开了一种两柱掩护式液压支架参数化动力求解方法，利用MSC.ADAMS软件建立两柱掩护式液压支架的参数化模型，并进行动力学求解，包括设定定位点、定义参数化特征点、建立仿真部件组成参数化虚拟样机模型、设定约束、定义变量进行仿真计算、在MSC.AD AMS/View模块下，定义考虑摩擦时和不考虑摩擦时的动力学变量，调用ADAMS/Solver求解器进行求解等步骤；可以通过设定所述定位点的坐标值的方式设定定位点；还可以定义用户化菜单，通过用户化菜单调用所述定位点菜单，修改所述定位点的坐标值，以更新建立的参数化虚拟样机模型。采用本发明方法进行两柱掩护式液压支架参数化动力求解快速准确且交互性强。

主权项

1、一种两柱掩护式液压支架参数化动力求解方法，利用MSC.ADAMS软件建立两柱掩护式液压支架的参数化虚拟样机模型，并进行动力学求解，其特征是，包括以下步骤：步骤一，以一种规格的两柱掩护式液压支架为基础，设定多个定位点，这些定位点至少分布于底座、后连杆、前连杆、掩护梁、顶梁、上立柱、下立柱、平衡千斤顶；步骤二，以定位点为基础定义参数化特征点，特征点至少包含定位点；步骤三，以所述参数化特征点为基础，应用MSC.ADAMS中的建模模块MSC.ADAMS/View中提供的仿真实体，建立多个仿真部件并由仿真部件组成参数化虚拟样机模型；步骤四，设定多个约束，每个约束用来连接两个仿真部件，使被连接的两个部件之间具有一定的相对运动关系，这些约束至少应连接于大地、底座、后连杆、前连杆、掩护梁、顶梁、上立柱、中间立柱、下立柱、平衡千斤顶上缸、平衡千斤顶下缸之间；步骤五，定义包括参数化特征点的位移、仿真部件间夹角的多个变量，仿真计算后得到计算结果；步骤六，根据步骤五得到的变量计算结果，在MSC.ADAMS/View模块下，建立自定义的考虑摩擦时和不考虑摩擦时的动力学变量，调用ADAMS/Solver求解器进行求解输出最终计算结果。