具有多个电动机的电驱动系统

摘要

本发明提供了一种电驱动系统(26)，其具有第一和第二输出元件(34，36)和具有旋转轴线的驱动轴(31)。多个电动机(28a，28b，28c)邻近所述驱动轴布置。每个电动机都具有与所述驱动轴驱动接合且与所述驱动轴基本上平行的输出轴(29a，29b，29c)。差速转向系统(40)可操作地设置在所述驱动轴与所述第一和第二输出元件之间。所述差速转向系统包括可操作地接合在所述驱动轴和所述第一输出元件之间以及可操作地接合在所述驱动轴和所述第二输出元件之间的第一行星齿轮组件(42)。所述第一行星齿轮组件具有与所述驱动轴的旋转轴线基本上对准的旋转轴线。转向马达(70)与所述差速转向系统可操作地接合并且可操作以同时调节所述第一和第二输出元件的相对旋转速度。

主权项

1.一种电驱动系统(26)，包括：第一输出元件(34)；第二输出元件(36)；具有旋转轴线的驱动轴(31)；邻近所述驱动轴布置的多个电动机(28a，28b，28c)，所述多个电动机的每一个都具有与所述驱动轴驱动接合且与所述驱动轴基本上平行的输出轴(29a，29b，29c)；差速转向系统(40)，该差速转向系统可操作地设置在所述驱动轴与所述第一和第二输出元件之间，从而所述驱动轴将转矩从所述电动机传递到所述差速转向系统，所述差速转向系统包括可操作地接合在所述驱动轴和所述第一输出元件之间以及可操作地接合在所述驱动轴和所述第二输出元件之间的第一行星齿轮组件(42)，该第一行星齿轮组件具有与所述驱动轴的旋转轴线基本上对准的旋转轴线；和转向马达(70)，该转向马达与所述差速转向系统可操作地接合并且可操作以同时调节所述第一和第二输出元件的相对旋转速度。