电机主轴及辅助轴同轴心的驱动装置

摘要

一种电机主轴及辅助轴同轴心的驱动装置。为提供一种结构简单、占用空间小的驱动装置，提出本发明，它包括具有呈中空结构电机主轴的电机组、同轴心贯穿设置于电机主轴内的辅助轴、设置于电机主轴与负载转部之间并驱动负载转部的第一传动机构及设置于辅助轴与负载转部之间并驱动负载转部的第二传动机构；电机组由电机定子及相对电机定子自由回转的电机转子构成；电机主轴设置于电机转子上；辅助轴可于电机主轴内自由回转。

主权项

1、一种电机主轴及辅助轴同轴心的驱动装置，它包括具有电机主轴的电机组、辅助轴、设置于电机主轴与负载转部之间并驱动负载转部的第一传动机构及设置于辅助轴与负载转部之间并驱动负载转部的第二传动机构；电机组由电机定子及相对电机定子自由回转的电机转子构成；电机主轴设置于电机转子上；其特征在于所述的电机主轴呈中空结构；辅助轴同轴心贯穿设置于电机主轴内，并可于电机主轴内自由回转。