玻璃取向膜涂敷系统及其玻璃卸载装置和方法

摘要

本发明涉及一种玻璃取向膜涂敷系统及其玻璃卸载装置和方法。玻璃取向膜涂敷系统包括玻璃清洗机、设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、取向膜涂布设备及玻璃自动装、卸载设备；玻璃卸载装置包括设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、玻璃存放部和驱动装置；玻璃卸载方法包括以下步骤：控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出该假镀玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子。利用本发明能够在两个模块中分别临时存储假镀玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，从而实现多通道的搬运模式，减少动作延迟时间。

主权项

1.一种玻璃卸载装置，包括缓冲器及卸载机械手，该卸载机械手设于该缓冲器的一侧；其特征在于，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上、下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置与该缓冲器设于同侧，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。