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<p>Kolbenmembran- bzw. Kolbenpumpe, mit einem in einem Zylinder geführten Kolben, der auf eine Kammer wirkt, der eine Pumpenmembran zugeordnet ist, die ihrerseits einer Pumpenkammer zugewandt ist, die über Ventile mit einem Saug- und einem Druckanschluß verbunden ist, einer Antriebsvorrichtung für den Kolben, die über eine Kolbenstange mit dem Kolben verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor aufweist, der in Drehverbindung mit dem Käfig eines Planetenrollengewindetriebs steht, dessen Gewindespindel axial mit der Kolbenstange gekoppelt ist, wobei der Käfig drehbar, jedoch axial fest in einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert ist und ein Weggeber vorgesehen ist, der nach Maßgabe des von der Gewindespindel zurückgelegten Weges ein Wegsignal erzeugt, das auf eine Steuervorrichtung für den Elektromotor gegeben wird zur Umsteuerung der Drehrichtung des Elektromotors nach einer vorgegebenen Wegstrecke der Gewindespindel.
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