一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法

摘要

一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误差建模及优化。具体实现为；首先分析惯性恒星罗盘所涉及四项误差源特点，得出表征各项误差特性的简单模型；后初始化遗传规划(GP)算法和改进遗传算法(GA)，将简单模型作为GP算法输入，组成搜索空间，来快速求解具有最佳适应度的整体误差模型；最后利用改进GA对整体误差模型进行快速精确优化。本发明可有效解决惯性恒星罗盘四项主要误差单独建模速度慢，总体精确建模困难的问题；可用于对组合导航系统、组合装置等的快速精确建模和优化。

主权项

1、一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用误差分析方法，分析惯性恒星罗盘的光学系统、敏感器件、MEMS惯性器件和处理系统四项主要误差源的特性，得出表征各项误差特性的简单误差模型；(2)初始化遗传规划算法和改进遗传算法参数；(3)将所述四项简单误差模型作为遗传规划算法的输入，组成搜索空间，来求解具有最佳适应度的整体误差模型；(4)利用改进遗传算法对由遗传规划算法所得到的整体误差模型进行优化，最终实现惯性恒星罗盘的快速建模与优化。