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MÁQUINA PARALELA-CINEMÁTICA. Uma máquina paralela-cinemática (1) que inclui pelo menos três dispositivos de assentamento (4.1, 4.2, 4.3) que podem ser alongados e encurtados individualmente, no qual cada dispositivo de assentamento (4.1, 4.2, 4.3) está ligado a uma cabeça de posicionamento (11), via uma primeira junta (8, 9, 10), no qual cada dispositivo de assentamento (4.1, 4.2, 4.3) está ligado a uma base (2), via uma junta universal (3.1, 3.2, 3.3), e no qual a cabeça de posicionamento (11) é móvel dentro de uma faixa de operação em resposta a manobra dos dispositivos de assentamento (4.1, 4.2, 4.3), no qual pelo menos duas travessas de reforço (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) são ligadas à cabeça de posicionamento (11), via um respectivo mancal de rotação de travessa (100.1, 100.2), cada uma tendo somente um grau de liberdade, no qual cada travessa de reforço (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) é adaptada para deslizar transversalmente em um mancal de travessa (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) na base (2) quando um ou mais dos dispositivos de assentamento (4.1, 4.2, 4.3) é alongado ou encurtado, no qual cada mancal de travessa (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) é ligado à base (2), via uma junta universal de travessa (BUl, BU2), e no qual o mancal de travessa (17.2, 17.2.1, 17.2.2) de pelo menos uma travessa de reforço (5.2, 5.2.1, 5.2.2) é girável sobre um eixo que se estende paralelo com o eixo longitudinal de referida travessa de reforço (5.2, 5.2.1, 5.2.2). |
