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VEÍCULO. Fornecer um veículo que possa proteger suficientemente uma seção de sensor. Uma motocicleta 1 (veículo) da presente invenção inclui: uma estrutura de chassi 7 incluindo um tubo descendente lateral direito 5a e um tubo descendente lateral esquerdo 5b se estendendo para baixo para a traseira em uma direção de deslocamento a partir de um tubo de cabeça 2; um cano de descarga 18, uma extremidade 18a do qual é fixada a um motor 17, e parte do qual é colocada entre o tubo descendente lateral esquerdo 5b e o tubo descendente lateral direito 5a; e um sensor de oxigênio 20, o qual é fixado a uma parte no cano de descarga 18 entre o tubo descendente lateral esquerdo 5b e o tubo descendente direito 5a, para detectar oxigênio no gás de exaustão no cano de descarga 18. O sensor de oxigênio 20 é disposto para se estender do cano de descarga 18 para a traseira do tubo descendente lateral esquerdo 5b.
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