摘要 |
<p>Die Erfindung beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Abbildungseinrichtung zum Erzeugen eines Abbildes eines Strahlungsmusters auf einem das Kraftfahrzeug umgebenden Gelände, einer Erfassungseinrichtung zum mehrfachen zeitlich aufeinander folgenden Erfassen von durch das Gelände beeinflussten Abbildern des Strahlungsmusters, und einer Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass basierend auf dem Unterschied zwischen zeitlich unmittelbar oder mittelbar aufeinander folgend erfassten Abbildern des Strahlungsmusters ein Hindernis in dem Gelände detektiert wird.</p> |