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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Einmessen von Schwenkaggregaten (21), insbesondere an Schneidmaschinen. Das Einmessen oder aber auch das Kalibrieren eines Werkzeuges an den vorgenannten Maschinen, Portalrobotern usw. in Bezug auf den so genannten Tool Center Point (TCP), auch als Werkzeugmittelpunkt bezeichenbar, gelingt über eine einzige bewegliche Messspitze an der Einrichtung, die mit dem Werkzeug in direkter Wirkverbindung steht, und einem softwaregesteuerten Messverfahren zur Aufzeichnung und Wiederholbarkeit von optimal einzustellenden Ausgangspositionen eines Werkzeuges. Die Bestimmung des TCP kann nach Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten oder nach Kollisionen an einer Werkzeug- bzw. Schneidmaschine erforderlich werden. Gerätetechnisch ist die Erfindung durch eine Einrichtung zum Einmessen von Schwenkaggregaten (21), insbesondere an Schneidmaschinen, gekennzeichnet, wobei die Einrichtung aus einer vom Gestell (1) aus gesehenen Kombination dreier Glieder, einem ersten Glied (3), einem zweiten Glied (4) und einem dritten Glied (5), besteht, die untereinander mit dem Gestell (1) über Schubgelenke (12, 13, 14) in allen drei Achsen eines kartesischen Koordinatensystems spielfrei beweglich miteinander verbunden sind, wobei an keiner Achse eine mechanische Referenzposition vorhanden ist und das dritte Glied (5) über das Schubgelenk (14) mit dem Gestell (1), das zweite Glied (4) über das Schubgelenk (13) mit dem dritten Glied (5) und ...
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