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Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einer Schwenkwiege (5), deren Neigung in Bezug auf eine Rotationsachse einer Zylindertrommel veränderbar ist. Auf die Schwenkwiege wirkt ein Stellsystem mit einer ersten Stellvorrichtung (10) zur Verstellung der Neigung der Schwenkwiege (5) in einer ersten Bewegungsrichtung und mit einer zweiten Stellvorrichtung (35) zur Verstellung der Neigung der Schwenkwiege (5) in einer entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung. Die erste und die zweite Stellvorrichtung (10, 35) sind in Bezug auf die Rotationsachse auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkwiege (5) angeordnet. Ferner weist die Axialkolbenmaschine eine Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Schwenkwiege auf. Die Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Schwenkwiege (5) umfasst eine erste einstellbare Begrenzungsvorrichtung (25) und eine zweite einstellbare Begrenzungsvorrichtung (39). Die beiden Begrenzungsvorrichtungen (25, 39) wirken auf die Schwenkwiege (5) und sind in Bezug auf die Rotationsachse an gegenüberliegenden Seiten der Schwenkwiege (5) angeordnet. Dabei sind die beiden Begrenzungsvorrichtungen (25, 39) und die beiden Stellvorrichtungen (10, 35) in verschiedenen Bereichen der Schwenkwiege (5) angeordnet.
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