摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Seitwärtsdriftkorrigiereinrichtung für eine mobile Fertigungsmaschine, welche eine Ausbringung von Material und ein Werkzeug zur Bearbeitung des ausgebrachten Materials aufweist, mit einer Sensorkomponente und einer Auswertekomponente. Die Sensorkomponente erfasst die Struktur wenigstens einen Teil der Untergrundoberfläche, gegenüber der sich die Fertigungsmaschine relativ bewegt. Die Auswertekomponente ermittelt aus den sich zeitlich ändernden Informationen der Untergrundoberfläche die relative Bewegungsrichtung eines Bezugspunktes an der Fertigungsmaschine gegenüber dem Untergrund und leitet daraus Lenkkorrekturinformationen ab. |