Elektromechanischer Motor, insbesondere piezoelektrischer Mikroschrittantrieb

摘要

Der Motor umfasst zwei Antriebselemente (19a, 19b), insbesondere Piezo-Biegewandler, mit senkrecht zueinander ausgerichteten Wirkrichtungen. Diese Aktoren (19a, 19b) greifen an einem Antriebsring (1) an, um darüber eine Welle (39) zu drehen. Am Antriebsring (1) sind zwei diagonal gegenüberliegende Befestigungen (3a, 3b) vorgesehen, anhand derer der Antriebsring (1) über jeweils ein gelenkiges Winkelelement (36a, 36b) an jeweils einem - diagonal gegenüberliegend zur jeweiligen Befestigung (3a, 3b) angeordneten - Fixierelement (12, 14) flexibel aufgehängt ist. Es resultiert ein kompakter Antrieb mit nichtradial an den Antriebsring (1) angelenkten Aktoren.