| 发明名称 | 具有偏置输出的超大工作空间球面铰链 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种具有偏置输出的超大工作空间球面铰链，由中心球面铰链和偏置输出单元组成，所述中心球面铰链为球/窝换位型大工作空间球面铰链、双耳支架固定型大工作空间球面铰链或者横向剖分球窝的球面铰链；所述的偏置输出单元的偏置输出杆(7)与中心球面铰链的直输出杆(8)在两杆轴线交点A处固联为一体构成整体输出杆，两杆轴线交点A点位于中心球面铰链U形拨叉(5)的外侧，偏置输出杆(7)与直输出杆(8)两杆轴线的夹角α<SUB>h</SUB>为0～100°，该球面铰链的工作空间最大可达整个球面。 | ||
| 申请公布号 | CN101307797A | 申请公布日期 | 2008.11.19 |
| 申请号 | CN200810055019.0 | 申请日期 | 2008.05.29 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 周玉林;高峰 |
| 分类号 | F16C11/06(2006.01);B25J11/00(2006.01) | 主分类号 | F16C11/06(2006.01) |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1.一种具有偏置输出的超大工作空间的球面铰链，由中心球面铰链和偏置输出单元组成，其特征是：所述中心球面铰链为球/窝换位型大工作空间球面铰链、双耳支架固定型大工作空间球面铰链或者横向剖分球窝的球面铰链；所述的偏置输出单元的偏置输出杆(7)与中心球面铰链的直输出杆(8)在两杆轴线交点A处固联为一体构成整体输出杆，两杆轴线交点A点位于中心球面铰链U形拨叉(5)的外侧，偏置输出杆(7)与直输出杆(8)两杆轴线的夹角αh为0～100°。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 | ||