| 发明名称 |
Robot hand for taking out objects with means for changing the orientation of the hand |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1442848(B1) |
申请公布日期 |
2008.11.19 |
| 申请号 |
EP20040250500 |
申请日期 |
2004.01.29 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
ODA, MASARU;TAMURA, TOSHINARI |
| 分类号 |
G06T1/00;B25J15/00;B25J17/02;B25J9/16;B25J19/04 |
主分类号 |
G06T1/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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