柔性蠕动的管道机器人

摘要

一种柔性蠕动的管道机器人，其左、右半球壳内固设法兰盘，法兰盘设相互连通通道且连接导流管；右半球壳端部有与发电机连接的叶轮，其与空腔相通，空腔连导流管，一直流无刷电机和带螺纹导轨柔性轴设于右半球壳法兰盘上，直流无刷电机连接可旋转挡板；左半球壳法兰盘设容置通道，柔性轴贯穿该通道，柔性轴上螺设有双面螺纹螺母，该螺母外接齿轮，该齿轮固设在左半球壳法兰盘上并连接直流无刷电机；两法兰盘上均套设有电磁铁。本发明在管道内部移动速度快耗能低，移动同时还可依靠自身结构充电。柔性轴设计可以使本发明在弯管、变径管、竖直管等管道内顺利通过。本发明制造成本低廉效果显著，在管道检测、管道维护等方面有广阔应用前景。

主权项

1、一种柔性蠕动的管道机器人，其特征在于，其包括左半球壳和右半球壳；所述左半球壳和右半球壳内均固设有法兰盘，两法兰盘设有相互连通的通道且分别连接有导流管；所述右半球壳端部设有叶轮，叶轮与一空腔相通，所述空腔连通导流管，所述叶轮与发电机连接，一直流无刷电机和一带螺纹导轨的柔性轴固设于右半球壳法兰盘上，所述直流无刷电机还连接一可旋转挡板；所述左半球壳法兰盘上设有一容置通道，所述柔性轴可贯穿于该容置通道，所述柔性轴上螺设有一螺母，该螺母同时与一齿轮啮合，该齿轮固设在左半球壳法兰盘上并连接一直流无刷电机；所述左半球壳和右半球壳的法兰盘上均套设有电磁铁。