移动对象位置评估设备和方法

摘要

一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。

主权项

1.一种移动对象位置评估设备，包括：第一评估装置，用于根据来自设在所述移动对象上的惯性导航传感器装置的输出来评估移动对象位置；储存装置，用于储存地图信息，所述地图信息至少包括节点信息；第二评估装置，用于根据所述移动对象的预计行驶路径来评估所述移动对象位置，所述预计行驶路径是从所述节点信息预计的；和合成装置，用于通过对由所述第一评估装置评估的所述移动对象位置和由所述第二评估装置评估的所述移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。