基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统

摘要

基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统，它涉及一种假手控制的肌电信号训练、在线识别平台研究及嵌入式实现的装置，以解决基于向量机建立的肌电模式识别系统还处于实验室的理论分析阶段、没有实际嵌入式应用的问题。显示控制模块用于将来自数据采集卡的肌电信号进行实时绘制并输出，接收来自SVM模式识别模块的模式识别结果，显示肌电信号控制肌电假手的状态；SVM训练模块用于将各模式的肌电信号数据进行训练；SVM模式识别模块用于识别DSP目标板采集的肌电信号；显示控制模块和SVM训练模块运行在PC机操作系统中。本发明建立基于PC机及DSP相结合的肌电假手训练及控制平台，为多模式肌电信号的识别提供一种评估验证以及嵌入式实现装置。

主权项

1、基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统，它包括以下单元：肌电信号电极(1)，用于将采集的肌电信号发送到供电转接模块(2)和DSP目标板(4)；供电转接模块(2)，用于为肌电信号电极(1)供电，并将来自肌电信号电极(1)的肌电信号发送到数据采集卡(3)；数据采集卡(3)，用于采集供电转接模块(2)的肌电信号，并将采集的肌电信号通过PCI总线发送到PC机(5)；DSP目标板(4)，用于将来自肌电信号电极(1)的肌电信号转换成肌电数字信号并进行肌电模式识别，并将所述模式识别结果发送到PC机(5)；PC机(5)，用于接收来自数据采集卡(3)的肌电信号和来自DSP目标板(4)的模式识别结果，并提供虚拟假手的显示平台；DSP仿真器(6)，用于建立PC机(5)与DSP目标板(4)之间的连接，提供PC机(5)与DSP目标板(4)之间数据交换和DSP仿真功能；其特征在于它还包括以下单元：显示控制模块(7)，用于将来自数据采集卡(3)的肌电信号进行实时绘制并显示输出，接收来自SVM模式识别模块(9)的模式识别结果，并通过虚拟手显示肌电信号控制假手的状态；SVM训练模块(8)，用于将各模式的肌电信号数据进行训练；SVM模式识别模块(9)，用于实时识别DSP目标板(4)采集到的肌电信号；所述显示控制模块(7)是一个运行在PC机(5)的操作系统中的Labview程序，所述SVM训练模块(8)是一个运行在PC机(5)的操作系统中的Matlab程序，所述SVM模式识别模块(9)是一个运行在DSP内部的基于SVM分类器的C程序。