磁盘驱动器以及控制方法

摘要

提供了一种磁盘驱动器，其中能够适当地抑制来自旋转振动检测器的输出信号中包含的干扰分量，而与该分量的频率无关，并且还提供了控制该驱动器的方法。在根据本发明的控制方法中，针对具有用于检测驱动器外壳的旋转振动的旋转振动检测器30的磁盘驱动器1，主控电路10执行：磁头移动步骤，驱动音圈马达以在磁盘上移动磁头；频率估算步骤，在移动磁头之后估算在来自旋转振动检测器30的输出信号中包含的每个干扰分量的频率；以及抑制器设置步骤，根据所述估算的频率来设置用于抑制干扰分量的陷波滤波器。

主权项

1.一种控制磁盘驱动器的方法，其特征在于：针对具有下述部件的磁盘驱动器，其中该磁盘驱动器具有：磁盘，磁头，支撑机构，用于将所述磁头支撑在所述磁盘上，并可以绕着固定在该磁盘外部的旋转轴旋转，磁头致动器，用于以可旋转的方式驱动所述支撑机构以沿着所述磁盘的大致径向移动所述磁头，以及旋转振动检测器，用于检测围绕所述旋转轴的、驱动器外壳的旋转振动，其中来自所述旋转振动检测器的输出信号被用于控制所述磁头制动器；该方法包括磁头移动步骤，驱动所述磁头致动器以在所述磁盘上移动所述磁头，频率估算步骤，在移动所述磁头之后估算在来自所述旋转振动检测器的输出信号中包含的每个干扰分量的频率，以及抑制器设置步骤，基于所述估算的频率来设置用于所述抑制干扰分量的干扰抑制器。