三维力传感器及其应用

摘要

本发明涉及一种三维力传感器及其应用。本传感器包括传力底柱、顶盖、测力薄膜及其引出导线，传力底柱有固定成一体的圆柱头；一个套壳的内圆与传力底柱的圆柱头紧密配合而两者上端齐平；顶盖的内圆与套壳的外圆紧密配合，而盖住套壳和传力底柱的圆柱头；传力底柱圆柱头的端面和圆柱面上粘贴测力薄膜，顶盖端面上有穿孔，连接测力薄膜的引出导线从该穿孔引出。本传感器能感测垂直力和侧向力，用作鞋钉，能够感测足底在空间中所受到的力在该空间中沿相互正交的三个方向分解力。

主权项

1.一种三维力传感器，包括传力底柱(6)、顶盖(1)、测力薄膜(4)及其引出导线(3)，其特征在于：a.所述传力底柱(6)有固定成一体的圆柱头(7)；b.一个套壳(5)的内圆与所述传力底柱(6)的圆柱头(7)紧密配合而两者上端面齐平；c.所述顶盖(1)的内圆与所述套壳(5)的外圆紧密配合而盖住所述套壳(5)和所述传力底柱(6)的圆柱头(7)；d.在所述传力底柱(6)圆柱头(7)的端面和圆柱面上粘贴所述的测力薄膜(4)，所述顶盖(1)端面上有穿孔(2)，连接测力薄膜(4)的引出导线(3)从该穿孔(2)引出。