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Herramienta mecánica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto. Para mover un elemento respecto a un objeto, una pluralidad de elementos de tornillo, que tienen cabezas poligonales, están enroscados en aberturas roscadas del elemento y dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados circunferencialmente unos de otros, un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción dispuestos coaxialmente respecto al eje y uno respecto al otro y que pueden girar en direcciones opuestas aplican fuerzas de giro opuestas a los elementos de tornillo sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la misma medida, a fin de girar los elementos de tornillo en la misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial y las primeras formaciones de engranaje engranan una pluralidad de elementos de transmisión tanto con el mecanismo impulsor de acción como con el mecanismo impulsor de reacción que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y las segundas formaciones de engranaje engranan con las cabezas poligonales de los elementos de tornillo para transmitir el giro de los elementos de transmisión en la misma dirección al giro de los elementos de tornillo en la misma dirección.
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