Fahrspurdetektion mit Kameras unterschiedlicher Brennweite

摘要

Die Erfindung betrifft eine Auswertevorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), mit einem Eingang zum Empfangen von ersten Bildinformationen (I-K1), welche von einer ersten in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Kamera (K1) mit einer ersten Brennweite erfasst wurden, und einem Eingang zum Empfangen von zweiten Bildinformationen (I-K2), welche von einer zweiten in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Kamera (K2) mit einer zweiten Brennweite erfasst wurden. Weiterhin ist ein Ermittlungsbestandteil vorhanden zum Ermitteln eines Verlaufs einer Fahrbahnspur (SP1) unter Verwendung der ersten Bildinformationen (I-K1) und der zweiten Bildinformationen (I-K2).