| 主权项 |
1.一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人，其特征在于：为驱动装置完全内置的总体结构，包括艉锥体(1)、平行中体(2)、水平滑翔翼(3)、横滚角调节装置(5)、俯仰角调节装置(9)、艏部传感器组件(13)、艏部(16)、电子控制舱段(18)、电机驱动器(22)、浮力调节装置(24)、无线数字传输电台(25)、垂直稳定翼(30)和应急处理装置(36)，其中：垂直稳定翼(30)与艉锥体(1)固连，浮力调节装置(24)通过其固定架与艉锥体(1)和平行中体(2)固连；无线数字传输电台(25)安装在浮力调节装置的固定架上；水平滑翔翼(3)通过水平翼固定环在外部与平行中体(2)固连；俯仰角调节装置(9)通过其固定架与半球体状艏部(16)和平行中体(2)固连；电子控制舱段(18)两端通过固定架分别与横滚角调节装置(5)和仰角调节装置(9)连接；电机驱动器(22)安装在横滚角调节装置(5)中的固定架上，分别与横滚角调节装置(5)中的横滚直线步进电机、俯仰调节装置(9)中的俯仰调节直线步进电机、所述浮力调节装置(24)中的浮力调节直线步进电机(23)电连接；艏部传感器组件(13)安装在与半球体状艏部(16)里；应急处理装置(36)与浮力调节装置的固定架相连；其中横滚角调节装置(5)、俯仰角调节装置(9)、电子控制舱段(18)、电机驱动器(22)、浮力调节装置(24)、无线数字传输电台(25)和应急处理装置(36)分别位于平行中体(2)中。 |
