自适应模糊面开关阀控液压自动调平方法

摘要

自适应模糊面开关阀控液压自动调平方法，包括采用神经网络对开关阀控液压系统的各液压支腿单向液压缸运动特性进行训练，确定其在液压控制系统中行程Z、流量Q、负载F、通断时间t的函数关系，建立对应的模型；按照“以面调面”的面调平方法，各液压支腿同时运动，实现多向调节；通过自适应模糊面控制器对调平角度、行程和时间进行实时修正，得出角度修正量与行程修正量、时间修正量之间的关系，解决调平中的强耦合和虚腿问题，实现多点调节，直至达到水平精度要求。本发明改变了以往只能单点、单向调节的局面，实现了多点调节，采用MIMO随动模糊控制方法与面调平方法相结合，实现了真正的解耦，彻底解决了虚腿问题，实现了重载大跨距发射或支撑平台的开关阀控液压系统的多点解耦自动调平。

主权项

1、自适应模糊面开关阀控液压自动调平方法，是采用神经网络对开关阀控液压系统各液压支腿单向液压缸运动特性进行训练，确定其在液压控制系统中行程Z、流量Q、负载F、通断时间t的函数关系，建立对应的模型；各液压支腿同时运动，实现多向调节；通过自适应模糊面控制器对调平角度、行程和时间进行实时修正，得出角度修正量与行程修正量、时间修正量之间的关系；重复进行调节，直至达到水平精度要求。