用于消除振动环境对光测影响的姿态像机系统接力的方法

摘要

一种用于消除振动环境对光测影响的姿态像机系统接力的方法。该方法是，在振动环境中工作的主像机上固连副像机，在副像机与实验环境以外的固定参考物间某一即可通视副像机又可通视固定参考物的位置安装一固连合作标志的接力像机，构成姿态像机系统；既可以直接由这套系统通过接力测量得到待测目标相对于固定参考物的位置和姿态，也可以通过姿态像机系统接力测量得到由于环境振动引起的副像机位置和姿态的变动，从而得到主像机的位置和姿态的变动并据此对测量结果进行修正。测量设备的布局可以采用多种方式。在振动环境使主像机的位置、姿态发生变化而影响测量结果，并且固定参考物无法从实验位置通视的情况下，能够消除振动环境对光测的影响。

主权项

1.一种消除振动环境对光测影响的姿态像机系统接力的方法，其特征是，它包括：在振动并且相对较封闭的实验环境中用主像机拍摄目标的图象；副像机与主像机固连；在某一既可通视副像机又可通视固定参考物的位置安装一固连有合作标志的接力像机，由副像机、接力像机及其所固连的合作标志构成姿态像机系统；由所述姿态像机系统通过接力测量得到待测目标相对于固定参考物的位置和姿态或用此姿态像机系统接力测量得到由于环境振动引起的副像机位置和姿态的变动，从而得到主像机的位置和姿态的变动并据此对测量结果进行修正。