具有障碍回避功能的移动机器人及其方法

摘要

公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。

主权项

1.一种移动机器人，包括：感测单元，由具有不同感测区的多个不同传感器组成，用于感测障碍；微处理器，用于根据对应于从感测单元的不同传感器的每一个输出的感测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍，其中所述感测单元包括红外传感器和超声传感器，以及所述避开指令包括在红外传感器和超声传感器均不输出感测信号的情况下，表示“继续直行”的行进指令、在仅红外传感器输出感测信号的情况下，表示“慢行并向左或右转”的避开指令1、在仅超声传感器输出感测信号的情况下，表示“慢行且继续直行”的避开指令2、以及在红外传感器和超声传感器均输出感测信号的情况下，表示“停止和转弯”的避开指令3。