车辆控制系统的故障检测装置

摘要

本发明公开的车辆控制系统由设置在低控制等级的基本控制单元即传动系控制单元(100)、转向控制单元(110)和制动控制单元(120)，设置在中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)，以及设置在高控制等级的驾驶支持控制单元(300)构成。基本控制单元将输入数据传递给中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)和/或高控制等级的驾驶支持控制单元(300)，并接收在车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)被代入预定的计算公式的该输入数据的计算结果。如果输入数据和计算结果数据不一致，则判定车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)中存在故障。

主权项

1.一种车辆控制系统的故障检测装置，该车辆控制系统包括控制单元(100，110，120)和处理单元(200，300)，该控制单元(100，110，120)根据操作请求生成控制目标以便通过使用所生成的控制目标操纵对应的执行器来控制车辆的驾驶状态，该处理单元(200，300)通过网络连接到所述控制单元(100，110，120)，并用于生成和提供给所述控制单元(100，110，120)附加信息，该附加信息将用于根据需要在所述控制单元(100，110，120)处修改所述操作请求或所述控制目标，其特征在于，所述故障检测装置被提供给具有较小控制负荷的所述控制单元(100，110，120)，并且包括向具有较大控制负荷的所述处理单元(200，300)输出信息的输出部，从所述处理单元(200，300)接收对应于所述信息的响应的接收部，以及根据所述信息和所述响应检测所述处理单元(200，300)中的故障的检测部。