磁盘驱动器

摘要

本发明的目的是抑制可重复的偏离误差的影响而不增加磁盘的伺服数据区。对于由磁头(20)读取的定位信息的基本等于磁盘的旋转频率的低频分量，伺服控制器(100)包括：用于从定位信息中除去低频分量的峰值滤波器(102)；用于通过使用可重复的偏离补偿数据y修正定位信息的修正装置(105)用于根据修正装置(105)的输出u计算控制量的相位修正电路(101)；以及将峰值滤波器(102)的输出和相位修正电路(101)的输出相加的加法电路(103)，并且对于基本等于磁盘旋转频率的定位信息的低频分量，通过根据定位信息计算磁头的定位控制量并将其加到根据定位信息和可重复的偏离补偿数据所计算的控制量来控制磁头的定位。

主权项

1.一种磁盘驱动器，包括：具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在所述伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据定位信息和磁头从伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在磁盘的目标磁道，其中，对于由磁头读取的所述定位信息的低频分量，如果所述磁盘由于干扰而移位并且数据磁道中心偏离心轴的旋转中心，那么磁头将越过若干个数据磁道，产生所述定位信息，所述伺服控制器通过计算所述磁头的定位控制量以从所述定位信息去除这种低频分量并将其加到根据所述定位信息和所述可重复的偏离补偿数据所计算的所述控制量，来控制所述磁头的定位。