车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法

摘要

本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64)，驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩T_E的积分值∫T_INdt，行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩T_IN的积分值∫T_INdt判断车辆行驶状况。即，即使在实际车轮速度处于极低速度区域时，行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫T_INdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫T_INdt)对应于估计车轮速度Vp。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，用于在车辆行驶过程中对驱动转矩进行分配，它包括用于基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度的车轮速度检测装置(64)，并根据基于所述车轮速度所判定的车辆行驶状况控制车辆行驶状态，其特征在于，包括：用于计算由驱动力源(12)产生的驱动转矩的积分值的驱动转矩积分装置(69)；以及用于基于所述车轮速度和所述驱动转矩的积分值判断车辆行驶阻力状况的行驶状况判断装置(78)；所述行驶状况判断装置(78)基于实际车轮转速和所述驱动转矩的积分值，根据预先存储的图来判断车辆行驶阻力状况，所述图包括用于区别不同车辆行驶阻力状况的边界线并使用所述车轮速度和所述驱动转矩的积分值作为参数。