| 摘要 |
Es ist ein Objekterfassungssystem bereitgestellt mit einer Mehrzahl von Bildaufnahmeeinheiten zur Aufnahme von Bildern von Umgebungen des Systems, einer Distanzinformations-Berechnungseinheit zur Unterteilung eines aufgenommenen Bildes, welches eine Referenz von aufgenommenen Bildern bildet, welche durch die Mehrzahl von Bildaufnahmeeinheiten aufgenommen sind, in eine Mehrzahl von Pixelblöcken, zur einzelnen Erlangung von entsprechenden Pixelpositionen innerhalb des weiteren aufgenommenen Bildes für die Pixelblöcke, und zur einzelnen Berechnung von einer Distanzinformation, und einem Histogramm-Erzeugungsmodul zum Unterteilen eines Bereichsbildes, welches die einzelne Distanzinformation von den Pixelblöcken, welche durch die Distanzinformations-Berechnungseinheit berechnet ist, darstellt, in eine Mehrzahl von Segmenten, welche vorbestimmte Größen haben, wodurch Histogramme bereitgestellt werden, welche sich auf die Distanzinformation für die jeweils unterteilten Segmente beziehen, und wobei die Distanzinformation von den Pixelblöcken an die Histogramme von den jeweiligen Segmenten gegeben wird. |
