| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung schafft Verfahren zum Leiten eines Einparkvorgangs für ein Fahrzeug mit den folgenden Verfahrensschritten: Berechnen eines abgeschätzten Rückwärtskurses des Fahrzeugs von einem aktuellen Lenkwinkel aus, der von einem Lenkwinkelsensor erfasst wird; Berechnen eines abgeschätzten Parkraums von dem abgeschätzten Rückwärtskurs und einem von einem Fahrer durch Eingabemittel eingegebenen relativen Winkel; Umwandeln von Koordinaten des berechneten abgeschätzten Rückwärtskurses und abgeschätzten Parkraums in Bildkoordinaten; Synthetisieren der umgewandelten Bildkoordinaten mit einem Bild, welches von einer an der Heckseite des Fahrzeugs vorgesehen Kamera erhalten wird; und Anzeigen des zusammengesetzten Bildes auf einem Monitor des Fahrzeugs. Die Verfahren erhöhten einen Fahrkomfort und eine Sicherheit bei dem Vorgang eines Rückwärtseinparkens in Senkrechtaufstellung.
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