RING INSERTION AND CRIMPING DEVICE FOR AN ATTACHMENT COMPRISING A ROD HAVING A RING CRIMPED THEREON

摘要

Un dispositif (5) d'insertion et de sertissage de bague sur une tige de f ixation dans un trou comporte un robot (51), un système de contrôle et de co mmande (54) et un outil terminal (53) apte à sertir la bague sur la tige. L' outil terminal (53) comporte un dispositif de sertissage et un dispositif de mise en place de la bague solidaires d'un dispositif de positionnement fin par l'intermédiaire duquel l'outil terminal (53) est fixé à un élément d'ext rémité (52) du robot (51). Un sous-ensemble d'insertion de bagues du disposi tif de mise en place de la bague et un nez de sertissage du dispositif de se rtissage sont mobiles sur l'outil terminal (53) pour être alternativement po sitionnés sur un axe d'une fixation à poser, sans mouvement commandé du robo t (51) lorsque l'outil terminal (53) est préalablement prépositionné.